Spot della Boston Dynamics è diventato in primis un fenomeno virale coi suoi video, diventando addirittura un “dipendente” di Pompei, visto che ha aiutato le autorità locali che gestiscono il sito archeologico a sorvegliare le rovine e pianificare gli interventi di messa in sicurezza. Ma ha fatto anche scuola.
Da Kickstarter potrebbe arrivare la risposta a Spot, molto più economica ma non per questo poco funzionale. Si chiama Kyzen, è una specie di Chihuahua Robot in grado di fare molto di più del semplice avanti e indietro.
Kyzen è costruito utilizzando parti che superano quelle necessarie per spostare il robot da solo. Ciò ha consentito al cane robot di trasportare fino a 2,2 libbre (997,4 g). Perfetto per qualsiasi sensore aggiuntivo che si desideri aggiungere.
Una delle funzionalità più interessanti si chiama Follow Me
Kyzen ha la capacità di cambiare posizione mentre esegue altre azioni. Ciò significa che può piegarsi, inclinarsi lateralmente o abbassare completamente il corpo mentre cammina o segue una persona, oppure un oggetto. Il cane robot integra molte forme di apprendimento automatico. Dalle reti neurali che migliorano l’andatura e le prestazioni di movimento, al tracciamento facciale/oggetto/uman. Con le tre fotocamere montate sulla testa, è in grado non solo di tracciare ma anche di riconoscere i volti. “Usiamo la sagoma facciale di Nicolas Cage come esempio per dimostrare il rilevamento del volto e il tracciante utilizzato per seguirne il movimento – si legge su Kickstarter – Il riconoscimento facciale può essere utilizzato anche per sbloccare la funzione Seguimi e prevenire passeggiate indesiderate con estranei”.
Kyzen non si limita ai volti, ma può tracciare oggetti e colori. Ad esempio, può seguire una palla. Queste caratteristiche più basilari si combinano in comportamenti più complessi, come movimenti o azioni personalizzati quando viene vista una determinata persona o la capacità di portare un oggetto a un individuo specifico.
Una delle funzionalità più interessanti si chiama Follow Me, consente consente a Kyzen di bloccare, e quindi anche seguire, una determinata persona. Tutto ciò viene realizzato utilizzando la fotocamera grandangolare montata sulla parte superiore della testa, che consente a Kyzen di mantenere la persona sul posto in ogni momento, pur essendo in grado di utilizzare le altre due telecamere e il telemetro laser per navigare nel terreno sottostante.
Follow me si combina con vSLAM e il tracciamento umano, alimentato dalla rete neurale YoLo eseguita sul robot stesso. Nessun WiFi o cloud necessario per qualsiasi elaborazione.
A differenza della mappatura tradizionale, viene utilizzata la navigazione e la mappatura basate su Vision, una combinazione con il telemetro rivolto in avanti significa che Kyzen ha una comprensione accurata dell’ambiente circostante. Ma la sua qualità è nel prezzo, appena 450 euro.
